総工くん(仮)プロジェクト

千葉工業大学文化会 総合工学研究会

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またまたお久しぶりの更新
[ 06 . 04 | Sat ]
どうも、ハード担当の佐藤です。

またまたお久しぶりの更新となってしまいました。

特に忙しかったわけではないのですが作業もあまり進んでいなかったので…

とりあえず現状を報告したいと思います。


と、思ってInventorお起動しようとしたのですが

きっ…起動しない!!
どういうこと!!

となってしまったのでCAD図は来週か、再来週になると思います。

一応、胴体の設計は大体終わっているので、あとは腕の担当の生田目君と相談しながらパーツを削っていきたいと思います。

今思えば、生田目君のInventorを使ってCAD図を撮ってもよかったな~と思ってみたり^_^;


とりあえず今回はこんな感じで・・

これからは出来る限り毎週更新していきたいともいます。(^_^;)

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[2011 / 2011 / 04 / 02:36 / ハード / CM(3) / TB(0) ]

総工くんの上半身
[ 04 . 26 | Tue ]
火曜日ブログ更新担当の生田目です。

久しぶりの更新になります。

最近ハード担当は総工くんの上半身について設計を始めました。

自分は上半身の肩P軸より先の腕の設計担当になりました。

そういえば総工くんの上半身は、サーボの軸配置を変更せずに手先にもう1軸追加する予定でしたが先週の会議で肩のヨー軸のサーボははずすことが決定しました。

手先にもう1軸追加することは決まったのでそれにあわせて設計を進めていきたいと思います。

今考えているのは手先に追加した1軸を使って何か掴めるような機構にしたいと思っています。

今回はこんな感じで。


[2011 / 2011 / 26 / 20:50 / ハード / CM(0) / TB(0) ]

久しぶりの更新
[ 04 . 22 | Fri ]
どうも、ハード担当の佐藤です。

お久しぶりの更新です。
いつもどうり木曜担当なのに金曜日になっていました。

とりあえず総工くんについてのことを

これからソウコウクンの上半身の設計をしていく予定です。
今のところ腕の軸配置はそのままで、手先にもういちじく追加しようと思っています。
何かつかめるような機構にしようと思っています。

とりあえずハードはこんな感じで進めていきます。

ではでは。


[2011 / 2011 / 22 / 02:34 / ハード / CM(0) / TB(0) ]

申し訳ありませんが、、
[ 04 . 04 | Mon ]
ハード損傷しました…

ポリアミドイミドの軸が吹っ飛びました...


今までのモーションを使えるようにしようとしていた時の自分のミスです…

これからはプログラム上で限界角度をつけようと思います。

新システム担当頑ば…


この記事は3日の夜に書いたのですが、公開されてませんでした…


いや、ほんと、すいません…


[2011 / 2011 / 04 / 10:36 / 未分類 / CM(0) / TB(0) ]

プログラムはよくわからない
[ 04 . 01 | Fri ]
どうも、先週書くのを忘れてしまったハード担当の佐藤です。

と言いつつ今週も木曜日には書けませんでした。

自分のマシンはハードが組みあがり配線もしました。なので最近はあまりハードについてはやっていません。

問題はプログラム…

僕はあまりプログラムが得意ではないので苦戦しています。よくわからないことがたくさんありますが、とりあえず動くようにはしたいと思います。

そして総工くんについては、とりあえず上半身の設計をしていかなければならないので、生田目君と話し合ってこれからいろいろ決めていくと思います。今週から新入生も入ってくるのでいろいろ忙しくなりそうです。

では今回はこの辺で。


[2011 / 2011 / 01 / 02:16 / ハード / CM(0) / TB(0) ]

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